東明綠能新能源有限公司集電線路絕緣化改造技術研究及應用服務項目招標公告 （項目編號：- ） .招標條件 本東明綠能新能源有限公司集電線路絕緣化改造技術研究及應用服務項目已由項目審批/核準/備案機關批準，項目資金來源為自籌資金，招標人為東明綠能新能源有限公司。本項目已具備招標條件，現招標方式為公開招標。 .項目概況與招標范圍 . 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分： ..項目概況： 東明綠能新能源有限公司位于山東省菏澤市東明縣境內，建設有臺遠景-/.型風力發電機組，總裝機容量。項目于年月正式開工建設，年月并網發電，共有集電線路條，集電線路總長度為.千米。其中部分集電線路跨越林區，與樹木距離難以滿足安全距離要求，需要涂覆絕緣材料，以防止樹木刮、掛輸電線路造成輸電事故、火災事故。 ..招標范圍： 本項目研發在帶電情況下對集電線路樹障區域開展絕緣涂覆的技術研究與應用。主要技術要求、性能指標和考核驗收指標如下：（）針對集電線路絕緣化應用場景，研制可靠性高、防護能力強、具備高壓帶電作業和防水、耐沖擊、耐振動的機器人，機器人具備自動開合功能、線路預清掃功能、應急抱閘安全制動功能和良好的爬坡能力。研制手持移動控制終端及一種地面控制端及控制方法，實現機器人運動控制、參數配置、狀態檢測、視頻回傳顯示等功能；（）設計無人機吊裝機器人自動上下線方案，開發基于電磁鐵或自動吊鉤的無人機與機器人對接及脫離機構，對機器人整體結構進行上下線適配結構設計，實現機器人自動上下線，解決機器人上下線難題，滿足無人機吊裝作業和安全性要求；（）使用環保無溶劑速干型自固化絕緣涂料，絕緣涂料的擊穿電壓≥/，保證裸導線絕緣化后的電氣安全；（）對集電線路樹障區域（長度米）進行自動絕緣化處理，解決樹障區域跳閘短路的問題，輸出標準化作業流程文件；（）申請實用新型專利項，發表期刊論文篇，完成技術報告份，移交無人機與機器人對接及脫離機構套，移交架空線路絕緣包覆機器人臺。 施工前應對絕緣加強后的參考線纜進行耐壓試驗并符合要求，需由第三方具備相應資質試驗單位開展相關工作,選用相同材質導線在地面開展耐壓試驗，涂覆....