我公司因項目需要，對履帶式機器人試驗平臺進行公開詢價，歡迎有意向的供應商參與，現將有關事項公告如下： 一、項目概況與詢價范圍 、詢價人：中國煤炭科工集團太原研究院有限公司。 、交貨地點：山西省太原市小店區電子街號。 、交貨期：合同簽訂后天內。 、技術要求： 履帶式機器人試驗平臺技術要求 序號 要求 左右驅動電機需配置行走編碼器，或者在結構設計過程中考慮加裝外置里程計，里程計精確按要求配置，編碼器信號也可以通過串口輸出，或者將信號線轉接；編碼器要求圈脈沖，裝載于電機端 履帶車承載能力不小于 履帶車設計過程中考慮基本防水功能，達到能在雨天室外正常運行狀態 履帶車具備升級糾偏控制功能，履帶車控制器支持二次編程開發，支持協議，具備拓展功能 電機控制器可接收控制信號，實現對電機的控制 履帶車爬坡能力不小于度，且具備地面/坡度駐車功能，車輛的駐車功能與電池電量無關，當車輛被拍急停開關后，車輛仍可以在坡上不發生溜車現象； 駐坡最大角度°，滿載情況下；斷電后自動鎖車，電機啟動關閉駐坡功能，具備半坡起步能力 遙控功能具備：行走控制、急?？刂?、電池電量顯示、防誤操作功能等 遙控具備切換功能-履帶車應具備有線/無線兩種切換控制功能 履帶車離地間隙大于 履帶車應具備實時電量顯示及電量低提示功能 遙控器的推桿控制精度可調功能，即，可以根據實際情況調整運動速度的上下限制，且具備一鍵前進即后退功能，該模式下運動處于恒速狀態（速度的調整可能與負載能力有關，可以通過比例調制方法完成） 速度限制-公里/時，并可進行速度調節 履帶車具備外放電功能，電壓設置為、及三個檔位，根據負載情況核算電流的大小，統計實際負載功率大小 履帶車的關鍵性指標需量化，并編寫在采購技術協議中，如遙控響應時效、車身轉....