第一章 公開招標 .招標條件 本招標項目名稱為：陜西公司多功能自生長機器設備在風電葉片多場景中的研究及應用項目公開招標，項目招標編號為：，招標人為國能定邊新能源有限公司，項目單位為：國能定邊新能源有限公司，資金來源為自籌。招標代理機構為國家能源集團國際工程咨詢有限公司。本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。 .項目概況與招標范圍 . 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：..項目概況： 近年來，我國已經建立了世界上規模最大的風電產業，彰顯了國家在可再生能源領域的領導地位。風電作為我國新興產業的重要組成部分，不僅為能源結構調整和環境保護做出了巨大貢獻，也為經濟發展提供了新的增長點。在風電系統中，風機葉片是風電機組能量傳動鏈中至關重要的核心部件，其性能和可靠性直接影響整個風電機組的效率和安全性。因此，開發智能化的機器人系統實現風機葉片內部的快速高效檢測和運維成為風電運行管理和維護亟需解決的關鍵技術問題。本項目提出一種針對葉片內部缺陷檢測、接閃器導通接地等應用場景的自動化需求，開發基于自生長機制的多功能機器人系統。通過快速更換機器人的執行器完成不同場景的應用驗證。本項目旨在解決風電葉片內部復雜受限空間內檢測困難的問題，減少多場景自動化檢修所需的機器人數量，對于降低風電內部結構自動化檢修的成本，提高檢修效率具有十分重要的意義。 ..招標范圍： .建立自生長機器人的設計理論，為面向風電多場景應用的多功能自生長機器人設計和開發提供理論基礎。 .建立自生長機器人的智能控制理論，為機器人智能化提供理論基礎。 .開發基于對抗神經網絡的圖像增強技術，提高葉片內部缺陷檢測的準確度。 .研發適用于風電葉片內部的自生長機器人，解決自生長機器人直徑變化導致展開和回收困難的問題，適應葉片大空間范圍和大尺度變化。 .開發防雷接地導通回路測試執行器，解決現有葉片尖端接閃器接地導通回路測試困難的問題。 .研發適用于風電齒輪箱內窺檢測的自生長機器人，解決現有內窺鏡在齒輪箱檢測中存在盲區且控制困難的問題。 .完成機器人系統集成與示范應用 . 其他：/ . 主要研究內容及預期目標：項目主要研發一種可自行生長的多功....