招標單位：內蒙古大唐國際托克托發電有限責任公司招標代理：北京國電工程招標有限公司概況：.解決-號機組磨煤機煙風道及鍋爐管屏檢測不便、檢測不全的問題，研究開發一套能夠提高檢測效率、檢查質量、檢修水平的機器人和管理系統；并形成科技成果：完成項發明專利、項實用新型專利、項軟件著作權和發表省級以上期刊篇。 .提供臺磨煤機煙風道及鍋爐管道磨損機器人，包含：機器人本體、視覺檢測系統模塊、測厚系統模塊、清灰系統模塊、綜合配電系統模塊、安全防護系統模塊、終端控制系統主機、終端控制系統軟件。 .提供臺智能手持式檢測儀，包含：手持智能測厚裝置、手機測厚、云端測厚數據管理系統。 .提供臺鍋爐視覺檢測無人機，包含：防撞球形籠、無人機飛控系統、智能數據管控系統、供電系統、補光模塊、無人機管理系統。