一、項目基本情況 原公告的采購項目編號： 原公告的采購項目名稱：廣東省近海海底管線核查(年)及廣東省近海海底沉積類型調查(年)委外采購項目 首次公告日期：年月日 二、更正信息： 更正事項：采購公告 更正原因： 包組采購需求及合同 更正內容： 原公告的投標文件提交截止時間：-- ::，更正為：-- ::。 原公告的開標時間：-- ::，更正為：-- ::。 原公告的投標文件提交地點：廣州市越秀區越華路號珠江國際大廈樓室（線上提交），更正為：廣州市越秀區越華路號珠江國際大廈樓室（線上提交）。 原公告的開標地點：廣州市越秀區越華路號珠江國際大廈樓室（在線開啟），更正為：廣州市越秀區越華路號珠江國際大廈樓室（線上提交）。 .原包組一需求“（二）海底管線路由檢測與海底地圖構建關鍵技術研究”需求內容更正為“（二）海底管線路由檢測與海底地圖構建關鍵技術研究 項目主要內容：開展海底管線的懸空、裸漏目標方法檢測；針對海底地形多源數據分辨率不一致問題，優化融合后的圖像分辨率，實現海底地圖構建等關鍵技術研究。具體包括： （）基于側掃聲吶與幾何語義的海底懸空/半裸露管線檢測 側掃聲吶分辨率高，一般用于檢測海底懸空與裸露管線。但是，側掃聲吶將空間物體的回波映射在了時間軸上，存在一定的拓撲扭曲現象。因此，需要結合航行器的姿態對側掃聲吶圖像進行校正。同時，海底條件復雜時裸露或半掩埋管線存在連續漏檢的問題，需要通過管線幾何和語義特征對檢測網絡進行引導，以實現管線穩定檢測。 （）基于側掃聲吶引導多波束聲吶的海底地形分辨率提升 多波束聲吶攜帶地形信息，但是分辨率較低。而側掃聲吶攜帶地貌信息，分辨率相對較高。因此，側掃聲吶和多波束聲吶存在一定的互補性。擬基于側掃成像與多波束成像之間的關聯性，開展基于側掃聲吶引導的多波束圖像分辨率提升算法研究，利用密集紋理數據對稀疏深度信息進行正則化導引，大幅度提高多波束聲吶測深數據的分辨率。 （）基于子幀配準與因子圖優化的大范圍海底地形地....